Robotica Industriale è un libro scaricabile gratuitamente in EPUB, PDF e MOBI dell'autore Nicola Bellini
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Il testo affronta i principali problemi relativi ai robot industriali in modo unificato e interdisciplinare. La tua formulazione modulare facilita l'identificazione delle parti di interesse per il lettore. Il testo può servire come base per uno o più corsi universitari. Problemi di base: dopo note brevi sulla storia e sulla diffusione dei robot, è descritta la sua struttura meccanica e di controllo e i fondamenti per la sua prima modellazione con metodi moderati originali. Cinematico e dinamica dei robot in serie e parallelo: utilizzando metodi innovativi a matrice, le metodologie proposte nella prima parte sono completamente diffuse allo studio di qualsiasi manipolatore seriale o parallelo. Pianificazione, controllo e programmazione: i problemi relativi alla generazione di movimento nei robot, sul loro controllo e la programmazione sono affrontati.
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